【皇马半场换人米利唐被换下，阿森西奥替补登场】在皇马对阵对手的比赛中，上半场球队进行了战术调整，米利唐被换下，阿森西奥替补登场，展现出球队在临场调度上的灵活性与对比赛节奏的有效掌控。

总结： 皇马在比赛中通过合理换人展现了强大的阵容深度和战术执行力。